本套课程Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，快速掌握基于Autoware自动驾驶五大关键技术模块（建图、定位、感知、规划决策和运动控制），课程官方售价1399元，文章底部附下载地址。
本课程由在自动驾驶和机器人领域有丰富的项目经验，对Autoware自动驾驶框架及常见的激光/视觉slam框架及源码有深入的研究经验和丰富的工程项目落地经验天宇老师主讲，课程共分为9个大的章节，包含视频以及相关资料，文件大小共计17.02G。
Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践 视频截图
Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践 视频截图
课程文件目录：V-4491：Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践 [17.02G]
第1章autoware概述
1.1autoware简介.mp4
1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
1.3环境配置介绍.mp4
1.4实践：代码文件overview.mp4
1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4
第1章课件.pdf
第2章autoware建图模块解析
【第2章】课件.pdf
【第2章】作业练习.pdf
【第2章】作业资料.zip
2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4
2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.3map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
2.6实践：基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
2.7实践：autowaretools与vectormap的绘制.mp4
第3章autoware定位模块解析
【第3章】ndt注释论文.pdf
【第3章】课件.pdf
【第3章】作业练习.pdf
3.1常见定位方法概述.mp4
3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
3.7直播答疑上.mp4
3.8直播答疑下.mp4
3.9作业讲解.mp4
第4章autoware感知模块解析
【第4章】课件.pdf
【第4章】作业练习.pdf
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4.1常见感知方法概述.mp4
4.2lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
4.3roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
4.4lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
4.5拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
4.6作业讲解.mp4
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第5章autoware仿真环境的搭建
【autoware第5章】作业资料.zip
【第5章】课件.pdf
【第5章】作业练习.pdf
5.1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4
5.3实践：给车辆添加一个传感器.mp4
5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
5.5作业讲解.mp4
第6章autoware决策规划模块解析
lslidar_ws
【第6章】课件.pdf
【第6章】作业.pdf
6.1自动驾驶规划算法概述.mp4
6.2课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
6.3lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
6.4astar规划模块源码解析及仿真.mp4
6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4
第7章autoware运动控制模块解析
【第7章】课件.pdf
7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
7.3pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
7.5规划控制算法就业指南.mp4
第8章autoware的实际应用拓展
【第8章】课件.pdf
8.1课程内容回顾_.mp4
8.2autoware的其他模块介绍.mp4
8.3浅谈autoware的移植部署.mp4
8.4训练项目预告.mp4
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第9章基于autoware的自动驾驶demo训练
作业整合
【第9章】仿真环境资料.zip
【第9章】课件.pdf
【第9章】作业练习.pdf
9.1基于autoware的无人车巡检demo实训.mp4
9.2仿真环境的更新完善.mp4
9.3课程结语.mp4
9.4课程答疑.mp4
作业整合.zip
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