本套课程Matlab电子系统开发与建模:课程官方售价500元,由姜晨老师主讲,随着科技的发展,智能化已经慢慢进入到我们生活的各个角落,智能汽车也将会逐步登上时代的舞台,本课程帮你熟悉Matlab/Simulink开发环境,教你使用CVST和ADST检测车道线、使用Simulink Control Design设计控制器和使用ADST整合模拟环境。本套共8个章节, 共计628.1M。文章底部附下载地址。
课程介绍:
适合人群:
本门课程是零基础课程,拥有本科阶段学习经验的学员均可在本门课程中掌握到自动驾驶产品、研发核心知识和技能。
课程特色:
1.现学现用;
2.自主分配的学习时间。
课程文件目录:V-1314:Matlab电子系统开发与建模[628.1M]
NO.1章 熟悉matlab-simulink开发环境
1.1简介.mp4
1.2Matlab基础.mp4
1.3matlab入门编程.mp4
1.4Matlab程序调试.mp4
1.5MATLAB搜索路径.mp4
1.6simulink动态仿真环境及工具包介绍.mp4
第二章 使用CVST、ADST检测车道线
2.1CVST简介.mp4
2.2matlab中的图像和视频.mp4
2.3matlab中的相机标定.mp4
2.4上帝模式.mp4
2.5车道线检测.mp4
第三章 使用simulink-control-design设计控制器
3.1simulink环境下控制器设计基础.mp4
3.2matlab控制系统工具箱.mp4
3.3简易汽车模型.mp4
3.4simulink控制系统的设计.mp4
3.5状态空间设计.mp4
第四章 使用automated driving system tool box整合模拟环境
4.1 Automated driving system toolbox.mp4
4.2道路模型.mp4
4.3车辆模型.mp4
尾声.mp4
第五章 优化问题
5.1优化问题简介.mp4
5.2线性规划.mp4
5.3二次规划.mp4
5.4 CVX工具箱简介.mp4
5.5zui小二乘与系统辨识.mp4
第六章 非线性优化问题
6.1非线性优化问题.mp4
6.2优化工具箱简介.mp4
6.3全局优化工具箱简介.mp4
6.4优化问题应用-RBF神经网络函数.mp4
6.5基于MPC的自适应巡航控制.mp4
第七章 动态规划
7.1动态规划简介.mp4
7.2动态规划的推导求解.mp4
7.3动态规划与强化学习.mp4
7.4动态规划与zui优控制.mp4
第八章 滤波问题
8.1滤波基础.mp4
8.2卡尔曼滤波基础.mp4
8.3非因果滤波.mp4
8.4 传感器数据融合实现车辆定位.mp4
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